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機器人手語交流員“上崗”,適配不同自由度靈巧手

發布時間:2025-11-16 17:27:01來源: 15210273549

 11 月 16 日消息,據央視新聞今日報道,目前,第二十七屆中國國際高新技術成果交易會正在舉辦,本次高交會上,具身智能機器人成為關注的熱點。在現場,當靈巧手遇上手語大模型,機器人手語交流員就“上崗”了。

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據介紹,這是搭載了我國首個手語交互系統的具身智能機器人,通過具身智能模型,可以讓普通的具備靈巧手功能的機器人,擁有手語的交互能力

哈爾濱工業大學(深圳校區)計算機應用研究中心呂俊增介紹,手語庫在國際上是沒有公開的數據集的,所以我們通過手語合成系統,手工錄入了 5000 多條手語,做到動作姿勢的交互。

作為科研項目,團隊從 2008 年就開始設計這套手語庫,隨著具身智能的發展,他們將這套手語庫同機器人靈巧手相結合,已經可以適配多款不同自由度的機器人靈巧手

呂俊增還透露,通用適配是因為無論我們采用什么手型,我們給出的手語庫的執行數據都是用它的末端姿勢來定義的。通過給出它的空間中每個手指,加上手腕這個位置,無論是不同機器人還是不同手臂,它應該有的每個關節的角度和姿態,所有的都是給出坐標,就可以自動地解出它應該有的姿勢和角度,實現通用性。

IT之家注意到,2025 年 11 月 14-16 日,由深圳市人民政府主辦、振威國際會展集團承辦的第二十七屆中國國際高新技術成果交易會(簡稱“高交會”)將在中國深圳啟幕。

來自全球 100 余個國家和地區的 5000 余家知名企業和國際組織參展參會,5000 余項前沿新產品、新技術集中發布,預計開展三天將吸引 45 萬專業觀眾到場參觀

今年是“十四五”規劃收官的關鍵之年,也是“十五五”規劃謀篇布局的啟航之年。在這樣一個承前啟后的重要節點,高交會充分發揮國家級會展平臺的強大資源匯聚作用,圍繞關鍵共性技術、前沿引領科技、現代工程蝶變、顛覆性技術創新,重點遴選“高、精、尖”技術與產品,實物展品比例超 90%,舉辦首發首秀和路演推介活動百余場,首發、首展展品占比達 20% 以上。

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